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Nam





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  [這個文章最後由Nam在 2011/02/10 06:26pm 作第 1 次編輯])
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以下是引用WindCat在2011/02/08 01:15am的發言：j
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 44F
Nam兄，hz9
...©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 ;T>XL

/2$*@O
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 W9q"
看來似可改裝成 hybrid rcboat，要靜就用电，要快就用油。2C&








發文時間2011/02/09 10:50pm　IP: 已設定保密[本文共 260 位元組]　 
WindCat


 

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以下是引用Nam在2011/02/09 10:50pm的發言：Ky
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 "()p!q
看來似可改裝成 hybrid rcboat，要靜就用电，要快就用油。znPMs
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 Ef

O
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 V^U9
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Nam兄，hl^r
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 CQ{*za
好喔，你這個idea非常好窩。_hWB
我希望下一個project可以做一艘hybrid比例模型船。JkX]a
不過我不知道真的hybrid汽車是怎樣設計的，需要研究一下。qm,
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 Zy?F;5
而家我這一艘拖網魚船應該跟真正的hybrid的設計不同，因為原先的電動力設計只是作后備動力用。`gr
一是耦合方法不相同，現在主動力鏈仍然是從引擎傳輸到推進器，而備用電動力只是耦合到最后的位置。j
需不需要把引擎動力和電動力放在對等的位置，需要考慮一下。M S>
二是，現在的動力切換，只是當引擎死火后，張波箱入空波，合上備用電動力離合器，然后打開摩打。u08S
同埋，需不需要做一個切換系統來保持動力的連續性，就是在運行時從一種動力切換到另一種時，先起動第二種動力然后關閉第一種，從而沒有動力中斷。H>MV^
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其實現在的船都可以做到一部分，不過需要加裝一個引擎死火制，當摩打打開后，引擎自動死火，不過很麻煩和動力會有中斷。v|?v
油轉電的sequence系：Lu-
波箱入空波-->合上船尾離合器-->啟動摩打-->引擎死火（最后做死火是因為有可能電動力不工作）f%%>
電轉油的sequence系：ln65
停止摩打-->分開船尾離合器-->啟動引擎-->波箱入波dnJ
問題是現在的動力鏈耦合裝置做不到動力源的平滑過渡，因為有動力中斷（先不說兩種動力的速度同步問題）。.v
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 j
新project想做到的效果是，速度的控制可以有兩種選擇：LD
Mode一是，使用同一個PWM信號來控制引擎和摩打rpm，這樣需要做一個閉環控制系統。W1`4BE
Mode二是，引擎和摩打各自有自己的PWM控制信號。l"
而操作員可以通過控制器來選擇兩者其中之一。}fY \%
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 M
引擎動力和電動力可以同時耦合到輸出軸，可以設計一個油/電開關制作動力的自動交換。@-g&~
Mode一的油轉電的sequence系：:s?)a4
啟動摩打-->自動打開摩打閉環rpm控制，使摩打rpm同步于輸出軸rpm（不是相同，而是同步）-->關閉引擎-->通過摩打閉環rpm控制補償力矩改變而保持輸出軸rpm。M_r0hH
Mode一的電轉油的sequence系：#
啟動引擎-->自動打開引擎閉環rpm控制，使引擎rpm同步于輸出軸rpm（不是相同，而是同步）-->關閉摩打-->通過引擎閉環rpm控制補償力矩改變而保持輸出軸rpm。%SS"N
以上閉環的參考輸入rpm是來自接收器速度PWM信號，反饋信號是來自輸出軸的rpm信號。{(1r
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 P
Mode二的油轉電的sequence系：5Axr
啟動摩打-->關閉引擎"\%t!Y
Mode二的電轉油的sequence系：R
啟動引擎-->關閉摩打peE
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 +wEB9R
所以，上面所講的Mode一/二選擇開關，其實是輸出rpm控制環里面的閉/開環遙控開關。Lj
而最簡單的耦合是引擎和摩打各自用單向軸承連接到同一個軸上，而輸出軸rpm安裝有轉速傳感器連接到控制環反饋徑。D4
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 Ge
Mode一的好處是動力能夠自動轉換，可以再加一個控制頻道做一個隨意選擇，當輸出動力達不到速度輸入信號的要求時（因沒油或者沒電），可自動切換動力源。W
（當有這個功能時，當然需要保留原有的后備動力，因為不知道什么時候沒油沒電。） h Lv
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 F6wrb
這個只是初步概念的構思，還有不完善的地方或者概念上的錯誤，需要慢慢再研究一下。OQ4
不過，真的很想在下一個project里做出來。$
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另外，想在船上加一個OBD，把船上的資料發送到遙控器或者另一個岸上的接收器上顯示出來。_\N)^
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謝謝你的啟發。。。4FV








發文時間2011/02/13 01:18am　IP: 已設定保密[本文共 2763 位元組]　 
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  從點火到空氣燃料混合物開始燃燒，傳播，到完全燃燒而產生最大壓力是需要時間的。]C~
在活塞到達上止點之前點火，可以容許混合物在剛通過上止點后充分地燃燒，從而產生應用在活塞上最大的力。h
混合物完全燃燒的理想時間是活塞通過上止點后20度。,}cQt
如果點火太早，膨脹中的氣體實際上會反方向推動活塞，做成引擎的破壞。B{@So3
如果點火太遲，最大壓力將會產生在活塞遠離上止點之后，做成功率下降，混合物燃燒不足和高廢氣排放。BOQ
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除了混合物需要時間燃燒而前移點火角（正時），其它原因還有：Jj
1.當轉速上升，"O}b+
2.因低轉速低而做成volumetric efficiency降低。,Fmo}P
（volumetric efficiency為intake stroke時，實際進入汽缸混合物的體積:汽缸容量。）{9KAGQ
這跟引擎porting設計有關的，也有跟排氣系統結合的共鳴設計。o"VUlR
二沖程的有膨脹室設計把溜走的混合物帶回汽缸。oRz
現代一啲槪設計有可變時序valve。MhPByJ
而Supercharge，turbocharge等等主動方法，可以把volumetric efficiency升高超過100%。9;;T*
而使用自然呼吸的引擎也可以做到超過100%的volumetric efficiency，例如16V,DOHC引擎。O@
3.負載大時，當氣門（節氣閥）大開，需要的前移會減少，因為混合物會燃燒得快一點。)V.)k
4.溫度降低時，需要增加前移。E*-/
5.燃料辛烷值也影響混合物的燃燒時間。"MRl8
6.空燃比的改變。DBAP0I
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起動時，點火是在活塞通過上止點之后發出的（后移點火角）。"Sy7
在緊急加速時，點火角需要增加前移。V*qt
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舊式引擎的點火角前移是通過離心提前（rpm）和真空提前（intake真空度）來調整。3
而家槪引擎點火角都系用ECU控制的了，更多啲相關槪數據有冷卻劑溫度，進氣溫度，大氣壓力等等。,








發文時間2011/02/13 04:35pm　IP: 已設定保密[本文共 1419 位元組]　 
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  非常高兴有関技術文章在本欄發表和討論，会吸引更多模友兴趣，先謝謝！mc
如果能夠連同一些數據或圖表支持，比能淺入深出就更吸引，更易了解。Xj
加油！加油！"2,D








發文時間2011/02/13 05:45pm　IP: 已設定保密[本文共 198 位元組]　 
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以下是引用futabafast在2011/02/13 05:45pm的發言：nT3W;
非常高兴有関技術文章在本欄發表和討論，会吸引更多模友兴趣，先謝謝！n7r)4
如果能夠連同一些數據或圖表支持，比能淺入深出就更吸引，更易了解。*.+AJ
加油！加油！0Xf\

+!
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版主，:
你給出這個建議的工作量實在太大了，不過我會盡力嫁啦。zGd4-
上面寫的其實跟我將要做的魚船模型動力設計有關系的，所以才在這里做個記錄。7.P
至于數據的話，要有時間和儀器才能搞。+]o*
現在第一優先要做槪系把船根據自己想要的和設計的實現出來。,8`tY
我期待需要的時間系大概一兩年左右，因為這個實在系業余過業余槪興趣。[<
(但也是精神上其中一個最重要的東西。)ke4/Ox








發文時間2011/02/13 07:05pm　IP: 已設定保密[本文共 668 位元組]　 
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  [這個文章最後由WindCat在 2011/02/13 07:24pm 作第 2 次編輯]>B
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引擎汽缸頭和其它部分都清潔好了。zv
在設計引擎mounting之前，需要考慮有什么引擎附件要同一時間安裝上去。tx
正在考慮點火正時，需要安裝一個servo在點火角控制桿附近。$R9u
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而servo的PWM控制信號需要從氣門和rpm狀態用MCU做個mapping出來。S:_.-7
首先不考慮那什多其它因素，現在僅考慮用氣門和rpm作點火正時計算的輸入。^j
前面的block diagram的點火角控制需要修改到如下。JAuEO)
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  [這個文章最後由Nam在 2011/02/15 08:12pm 作第 1 次編輯]X*aO3
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以下是引用WindCat在2011/02/13 01:18am的發言：<cj
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kM2
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 KsX<`
WindCat兄真犀害，簡單一個提議便可立即寫出一個詳細設計構想。DV
相信模型雜誌很需要閣下這樣的人才。A]4e3
對hybrid汽車設計，我從網上找到以下兩個對hybrid汽車設計的簡訹，希望有啓發性。eEnx
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Parallel Hybrid Motor Design !Z2&8
- with the parallel design, the internal combustion engine and the electric motor are connected directly to the vehicle's wheels.  The internal combustion engine is used for highway driving while the electric motors add power during periods of high demand such as acceleration.kcTs3
©香港模型科技促進會 -- 航海模型競賽的論壇　 　 RP(
Series Hybrid Motor Design,B
- with the series design, the engine is connected to a generator that produces electricity that is used to drive the electric motor powering the wheels of the car.  With all wheel drive, or AWD, vehicles such as the Toyota Highlander SUV, two electric motors drive the vehicle.  FF=








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  楠兄，請拋多些磚，自然就引到玉。P5}|








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  [這個文章最後由Winfield在 2011/02/18 00:19am 作第 1 次編輯]\sdD#T
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下面引用由WindCat在 2011/02/13 09:05pm 發表的內容：D{3r
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至于數據的話，要有時間和儀器才能搞。e0^C[F
現在 ...-

Y_
需時壹两年才完成作品，唔算長，一件作品從冇到有唔容易，慢工出細貨呀，加油。BT)F








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以下是引用Winfield在2011/02/15 03:54pm的發言：}fMS`p
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需時壹两年才完成作品，唔算長，一件作品從冇到有唔容易，慢工出細貨呀，加油。`T

]9wJOt
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感激Winfield兄的理解。yy
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真的不想很早把船修理好，而想好好的利用時間享受這“未完成”的感覺。"
絕對很不想看到要下水的一日到來，因為現在想做的只是整船。-\
至于整得好唔好都唔要緊，可以慢慢再搞好去。`Rb(
放船的話，可以暫時在心里面想像地模擬的放。T
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最近更新了機房的設計方塊圖，想完成機房的制造才搞船殼和其它fitting。yEak6
之前做左槪，只系一部分，而家要繼續做落去。['e(:]
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多數零件已經有喇，都系以前啲舊東西，無槪就要目弟下點搵或者自己做。-
上星期在做的點火這部分，零件都齊了，主要系要寫一個MCU程序。D]Q:
火嘴有，點火線圈+電容有。`MpK
RPM頭可以去鴨記買個hall sensor或者opto-coupler。wW
MCU準備用快閃的，ATmegaXXX或者ST7或者8。B+O
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硬件軟件都唔系問題，主要系條mapping用槪控制曲線f(.)。yq;~
Ignition angle=f(rpm,throttle PWM duty%)ZJY<[
準備先寫條簡單槪線性關系做實驗，然后慢慢tune。nqS@
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  點火是用最簡單槪方法，引擎上的正時開關和一個LC共振電路。xgN
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最上的是升壓線圈，跟住系電容器，最下邊槪系火嘴NGK槪C7HSA。-Er
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曲軸每旋轉一圈，引擎正時開關會開合一次。G
相對于活塞位置，正時開關打開的角度是可以調整的。r/b
當開關制關閉時，電池把線圈沖磁。=Jy$HE
當開關打開時，線圈磁場衰落收縮，產生電流向電容器沖電。|&Oj[d
沖放電的頻率剛好使LC電路共鳴，線圈的次級把初級的交流輸入升壓。^2D,x
因為火嘴電極距離固定，當應用的高壓升高，電場強度升高，當到達氣體（拍照時是空氣）的break down電場強度時，產生火花。DJ
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寫程序時，需要知道開關打開后直至到汽缸產生最大壓力的時間關系。k
但不容易，簡單的做法是通過間接的方法調整，需要到時再慢慢調。K








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WindCat


 

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兩種不同熱值槪火嘴。}v+K
短啲槪系冷型，快艇用的。=w^+c
長啲槪系熱型，給工作在相對低rpm的引擎船使用。8iSnQ_
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現在，合適螺絲頭槪"reach"距離槪火嘴比較難搵到，都是要外加一個collar減少螺絲槪reach。v
如果唔系，活塞頂會撞到個火嘴負極爪。_@2+ue








發文時間2011/02/20 01:44pm　IP: 已設定保密[本文共 409 位元組]　 

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